Spidey en slow-motion

Spidey: vidéo de présentation

Voici une vidéo de présentation de Spidey, notre plate-forme Open-Source

Robots War 2014

finaleHier s’est déroulé le concours annuel Robots War 2014, au cours duquel 6 robots se sont affronté dans des matchs de football 1 vs 1.

Nous remercions l’ensemble des participation pour leur investissement dans la fabrication des robots et aux matchs de football, mais également les spectateurs qui étaient présents ainsi que toutes les organisations qui ont pu rendre ce concours possible.

Nous félicitons l’IUT Informatique de Bordeaux 1, les vainqueurs de ce tournoi, suite à une finale mouvementée et serrée qui s’est terminé par un 7 à 6 face au redoutable robot gris des étudiants de la faculté de Bordeaux 1.

Appel à médias: nous sommes intéressés par toutes photos/vidéos de l’événement dans le but de réaliser un montage vidéo de la soirée, n’hésitez pas à les envoyer, (via WeTransfer par exemple) à contact@robotcampus.fr

 

Plater: Spidey en une impression!

spidey_bot

Peut être avez-vous déjà croisé Spidey, notre robot open-source que vous pouvez réaliser vous même. Si ça n’est pas le cas, vous pouvez venir nous rendre visite lors de Robots War ce soir.

Pour information, ce robot dont les pièces, l’électronique, la liste des composants et le logiciels sont entièrement accessibles en ligne est un robot paramétrique. Autrement dit, tout est fait pour que chaque partie du robot puisse être modifiée (les cotes, le nombre de pattes, et même le nombre de degré de libertés!).

Spidey “original” (quadrupède, 12 degrés de libertés) se compose de 22 pièces 3D.

Imprimer ces pièces sur nos imprimantes prend environ 10h.  Lors du prototypage et de l’impression des premières versions, nous avons tiré les pièces une par une. Puis, au fil des impressions, nous les avons disposées sur le plateau manuellement, dans le but d’en produire plusieurs en même temps. L.a version dorée a par exemple été imprimée en 3 plateaux faits manuellement.

platerNous avons alors pensé que nous pourrions diffuser ces fameux plateaux prêt-à-imprimer. Seulement, le robot étant paramétrique, les plateaux auraient du être générés automatiquement eux aussi.

C’est pour cette raison que nous avons créé Plater, un logiciel capable de placer des pièces sur le ou les plateaux d’une imprimante 3D en optimisant le placement pour tenter de les regrouper le plus possible.

La première version de ce logiciel, lui aussi open-source, est maintenant disponible en téléchargement.

En utilisant ce logiciel, nous avons réussi à générer un plateau contenant toutes les pièces de Spidey quadrupède. Et avons pu en imprimer un, en un peu moins de 9h d’impression:

spidey_9h spidey_oneplate_big spidey_oneplate2 spidey_oneplate3

Open bidouille camp: debrief

L’Open Bidouille Camp s’est déroulé ce week-end (17 et 18 Mai) à la fabrique Pola. Nous étions présents les deux jours avec un stand “Comment on fait les robots“.

enfantsNous avons présenté Spidey et d’autre robots aux visiteurs, qui ont même eu l’occasion de les piloter directement. Des enfants aux adultes, tous ont pu jouer avec nos robots!

Cet événement très convivial nous a également permis de prendre contact avec des acteurs associatifs, des fablabs, ou des hobbyistes passionnés!

Avant de partir, nous avons aussi laissé une trace en nous essayant à la couture (bravo à Quentin):

couture

Nous rappelons que Robots War arrive très bientôt, ce Mardi 27 Mai à partir de 18h à l’ENSEIRB! Tout le monde sera bienvenu à cet événement.

 

Atelier à l’Open Bidouille Camp

Comme expliqué précédemment, l’Open Bidouille camp aura lieu à Bordeaux le 17 et 18 mai à la fabrique Pola.

Pour l’occasion, Robot Campus tiendra un atelier “Comment On fait les robots”, qui présentera ses activités de prototypage rapide

Plus d’informations ici:

Page de présentation de l’atelier »

Robots War: Mardi 27 Mai 2014!

Cette année, nous nous retrouverons pour Robots War, et ses matchs de football robotique le mardi 27 Mai 2014, de 18h à 22h à l’ENSEIRB (dans la “rue”/hall).

Tout le monde est le bienvenu pour assister aux matchs des robots, n’hésitez donc pas à inviter qui vous voudrez!

Evenement Facebook >

Page du concours >

En attendant, une petite vidéo de l’entraînement!

Dynamixel Spider!

A first XL-320 bot

Note: cet article a été rédigé en anglais pour pouvoir être partagé avec la communauté

Discover Spidey, our open-source robotics platform »

After receiving our XL-320, we was impatient making a new bot and we used intensively our 3D printers.

We first worked on making Ollo-compiant 3D designs, and we created a lot of standard parts. You can find them on our XL320-Spideyspecial GitHub repository:

Robots War XL-320 repository

It contains Autodesk Inventor source files (.ipt and .iam), images and STL printables parts.

From this point, we made our very first XL-320 robot, using 3D printed parts. It’s a kind of spider with 4 legs and 12 DOF, it looks like the PhantomX quadruped.

The servos are very great for this, there is no equivalence on the market.

XL-320s reçus!

Ça y est! Nous avons enfin reçu les précieux XL-320s en assez grande quantité pour fabriquer robots complets avec.

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Plus d’informations sur leur utilisation et intégration dans le framework RobotsWar très prochainement…